带视线角约束的三维超螺旋滑模协同制导律

针对三维情况下带视线角约束的多弹协同制导问题，基于二阶一致性理论和自适应超螺旋滑模控制方法提出了一种新的三维多弹协同制导律。在视线切向方向，设计了一种协同方法，并利用二阶一致性理论，证明了导弹的相对距离和相对速度能在有限时间内趋于一致。在视线高低角和方位角方向，设计了一个新的滑模面，并利用自适应超螺旋滑模控制方法，证明了在该制导律下导弹能够在有限时间内实现期望视线角且视线角速率收敛到0。所采用的自适应超螺旋滑模控制方法能有效解决传统的滑模抖振问题，且对机动目标有一定的鲁棒性。最后，在仿真实验中，通过对比分析验证了所提出的制导律具有更高的制导精度。     

近10年珠三角城市群经济承载力及空间分异

以珠三角城市群内9个城市为研究对象，选取18个经济发展水平梯度差异较小的区域内的城市为样本数据，运用修正之后的人口—经济承载力模型，测度珠三角城市群及内部九大城市2005—2014年的经济承载力水平，并分析经济承载力水平的空间分异. 研究结果显示:珠三角城市群经济承载力趋于小幅波动状态，但城市群内部极化效应显著，涓滴效应仍处于较低水平，区域经济一体化水平较低；城市群内部城市经济承载力等级分化严重，形成以深圳市、广州市、珠海市和佛山市为第一层级，东莞市和中山市为第二层级，惠州市、江门市和肇庆市分列三~五层级的经济承载力等级体系；地理空间上，形成以深圳市、广州市和珠海市为核心的三大区域，三大区域的经济承载力水平变化趋势为:广州市-佛山市-肇庆市（广佛肇），深圳市-东莞市-惠州市（深莞惠），珠海市-中山市-江门市（珠中江）；近10年，珠三角城市群经济承载力呈东高-西低的发展状态，西岸塌陷的阴影效应十分显著.     

创新型国家建设视野下创新人才培养研究

从创新型国家的内涵与要求分析,影响创新人才培养的因素主要有社会与家庭文化、学校教育、"产学研"创新体系。我国创新人才培养受到"官本位"与"家长制"思想的束缚,存在应试教育与高等教育的硬伤,缺乏企业创新动力以拉动"产学研"创新体系的运行。为应对以上不足,从政府、学校与企业三方主体出发提出对策建议。     

浅析计算机多媒体与初中英语教学

现代多媒体对初中英语教学的改革有特殊的促进作用，它区别于传统的教学模式，它的最大的效益就在于为学生创造了一种方便试听学习以及实践语言的环境。     

基于摄像头的直立行走智能车控制系统设计

针对以往靠中心线提取速度较慢导致车模方向控制不稳,容易跑出赛道等问题,设计以K60微控制器为核心控制单元,利用CMOS摄像头对路径信息进行采集,在提取赛道边界和控制车体方向时创新性的使用了"窗口检测法"和"双比例"PD控制方法。"窗口检测法"能够缩短赛道边界的提取时间,提高搜索效率。双比例PD控制能够对比例参数P进行实时调整,进而更及时、准确地控制车模的运行方向。     

一遍又一遍的重复——摆脱强迫心理

正从小到大,小薇的谨慎认真是被当作优点夸赞的。可是,自从上了高中,这个优点却让小薇非常苦恼。离开宿舍的时候,明明已经锁了门,可是,小薇却总是担心门没锁好,即便已经到了教室,却还是要回去检查一遍。可是,过不了多久,又会开始担心。甚至注意力完全放在了这件事情上,连老师讲了什么都没听清楚。类似的事情还有很多。比如,考试的时候,小薇担心自己的名字和准考证号填得不正确,因此,就一遍遍反复检查。按说可以保证万无一失了,但是,交了卷子之后,小薇的噩梦又开始了,她还是怀疑自己的信息填得不正确,以至于寝食难安。小薇还总是担心     

材料物理课程教学改革探索

"材料物理"是材料学专业的专业基础课,同时也是最重要的理论基础课。为改善材料物理教学效果,为学生奠定扎实的理论基础,笔者从课程内容、教学方法、教材及教学队伍建设等方面进行了探索。